众为兴四轴scara机器人HR4215

结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快；· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±140°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±150°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围 ±360°）

最高速度（X轴 375°/S  ）（Y轴600°/S  ）（X.Y轴合成  4.71m/s ）（Z轴合成  1.33m/s ）

（R轴合成 1666.7°/s ）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）（Z 轴 ±0.01mm）（R 轴 ±0.005°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（15KG）

标准循环时间（额定）：0.4s

额定/最大负载：2kg/5kg