型号 | AR101030 | 加工定制 | 否 |
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用途 | 工业制造 | 重量 | 46.3KG |
额定 | 10kg | ||
配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度600mm,旋转范围 ±145°)
(Y轴:手臂长度400mm,旋转范围 ±150°)
(Z轴:行程 300mm)
(R轴:旋转范围 ±360°)
最高速度(X轴 250°/S )
(Y轴375°/S )
(X.Y轴合成 7.0m/s )
(Z轴合成 1.4m/s )
(R轴合成 1000°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.03mm)
(Z 轴 ±0.02mm)
(R 轴 ±0.01°)
标准循环时间(额定):0.8s
额定/最大负载:10kg/20kg