型号 | HR5215 | 加工定制 | 否 |
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用途 | 工业制造 | 重量 | 17kg |
结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快;· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±140°)(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±150°)(Z轴:行程 150mm)(R轴:旋转范围 ±360°)
最高速度(X轴 375°/S )(Y轴600°/S )(X.Y轴合成 5.4m/s )(Z轴合成 1.3m/s )
(R轴合成 1666.7°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.015mm)(Z 轴 ±0.01mm)(R 轴 ±0.005°)
重量(17KG)
标准循环时间(额定):0.37s
额定/最大负载:2kg/5kg